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更新时间: 2023-05-08
运动控制是控制电机的一门技术科学，它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构，可以在决策的过程中，帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。
无论是移动试管，还是切割金属，运动控制器负责规划运动轨迹，驱动和监视马达，定期将状态更新提交给更高一级的控制器。在运动控制系统的设计中，主要使用了两种控制结构：集中式和分布式。
“高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。”
了解这些技术发展趋势，有助于解释如何以及在什么时候，应用这两种不同的控制结构。
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