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更新时间: 2023-05-16
现今电动机设计所面临的挑战，通常包括对电动机/发电机的转矩、功率、效率、尺寸、重量及其他性能参数进行优化。
对于电动机，可根据特定用途来选择对哪些参数进行优化。几乎所有电动机都是恒速、调速或启停式运转。对更高电能使用效率的日益重视，使得通过调速电子驱动设备来获得更高使用效率，比恒速应用获得了更广泛的使用。在进行实现**定位性能的运动系统的开发时，通常要求电动机具备较高的峰值转矩及降至零速率时平稳的速率和转矩运动。功率及控制电子器件为包含电动机、驱动及控制元件在内的整个运动控制或机电一体化系统提供了关键部件。
五种常用的电动机类型包括通用有刷直流电动机、可调或开关磁阻电动机、交流感应电动机、电子控制无刷同步或永磁（PM）同步电动机。成熟的通用电动机是一种绕线磁极式电动机，可由交流或直流输入电压驱动。但它的功率较低。具有绕线磁极及PM结构的有刷直流电动机，会因其机械换向系统而使工作寿命受到限制。
新技术的发展主要限于磁阻、感应及无刷永磁同步电动机系统。**近，这三种电机技术的结合也出现了。
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