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更新时间: 2023-05-22
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有**功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
SEW Frequenzumricht?er Movidrive MDX61B0014-5A3-?4-00
Schott AG Kaltlichquelle KL 1500
Simatic S5 DI433 6ES5 433-3BA11
Simatic S7 ET200 Y-Koppler 6ES7 654-0YK00-0AB0
Festo Magnetventil MOCH-3-1/4 2210
Josef Huber SMD-Technik Kabeltreiber/17?pol. 6FXx002-2EQ
Siemens Simatic PC GRUNDBOARD MOTHERBOARD A5E00148823
Schmidt Industrie-Elekt?ronik Baugruppe ERW 7001 / 7803
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