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更新时间: 2023-05-22
作为目前销量**的机器人，直角坐标机器人越来越成为企业自动化改造的**。价格低廉，功能强大，工艺成熟是直角坐标机器人的显著特点，那么到底该如何选择直角坐标机器人呢?
直角坐标机器人的定义及主要特点
机器人按ISO8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在尽大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。
BALLUFF Wegaufnehmer BTL5-A11-M0360-?P-S
Simatic S5 IM300 6ES5 300-5CA11
Rexroth Indramat Sercos DSS02.1M 109-0852-4A01-0?5
Rexroth Indramat Sercos DSS02.1M 109-0852-4B01-0?7
Rexroth Indramat Sercos DSS02.1M 109-0852-4B01-1?1
Adolf Thies GmbH Anschlussbox 9.3299.20.000
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