AB195752-A01

更新时间: 2023-05-23

为确保平稳的驱动性能，编码器必须在每次旋转时提供大量测量步骤作为拼图的**部分。但是，工程师还必须注意编码器信号的质量。为了获得高分辨率，必须对扫描信号进行插值。扫描不充分，测量标准污染以及信号调节不足会导致信号偏离理想形状。在插值期间，可能发生错误，其周期性循环在一个信号周期内。因此，一个信号周期内的这些位置误差也称为“插值误差”。对于高质量编码器，这些误差通常是信号周期的1％到2％。

　　插值误差对定位精度产生不利影响，并且还显着降低了驱动器的速度稳定性和可听噪声行为。速度控制器根据误差曲线计算用于制动或加速驱动器的额定电流。在低进给速率下，进给驱动滞后于插补误差。在增加的速度下，插值误差的频率也增加。由于电机只能跟随控制带宽内的误差，因此其对速度稳定性行为的影响会随着速度的增加而降低。然而，电动机电流的扰动继续增加，这导致驱动器在高控制环路增益时产生噪声。

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