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更新时间: 2023-06-21
一、运动控制器控制伺服电机常用2种指令方式
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。
日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 ±10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。
欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
Pepperl+Fuchs Reflexi**-Lich?tschranke RL25/35/47/92
Lansing Baugruppe 3689/7 59.161.00.00-00?4
Euchner Sicherheitsrela?is ESM-BL201 085607
Baugruppe EM-155
Siemens MICROMASTER 4 Kommutierungsdr?ossel 6SE6400-3CC0
Siemens Sinumerik 3 6FX1125-1AA01
MECAFRANCE Kugelhahn 94/06064 DN32
