IC693ALG223D

更新时间: 2023-08-05

PID控制概述

在工艺生产和机械设备的自动控制中，一般PID操作不单独作用，即P（增益）、I（积分时间）、D（微分时间）不单独使用。常使用PI控制、PD控制和PID控制等组合控制方式。

1) PI控制

仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的P+I控制，即P和I运算之和。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对于有积分元件的负载系统，也可以单独使用P动作控制。

2) PD控制

当发生偏差时，很快会产生比单独D动作还要大的操作量，以抑制偏差的增加。当偏差减小，P动作的作用减小。若是控制对象含有积分元件负载的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统会发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制，即P和D运算之和。换言之，PD控制适用于过程本身没有制动作用的负载。

3) PID控制

PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和，可获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

Casio DT-810M50RC

Dunkermotoren BG 75X50 LPH 40W 3900 

Smart Terminal Panel-Tec ST2000 

SgI SGI 013-3106-001

Siemens Ultramat 23 7MB2338-3BB00-1DP1-Z-A31

Tvia / IGS 5000T1-4M-6LS-2-2 CP5050STB-2280

Pilz Pnoz x3 24VAC 24VDC 774310999159