CTI2559-RTD

更新时间: 2023-08-16

冗余

普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。

除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

ALLEN BRADLEY DIGITAL SOURCE OUTPUT MODULE 1794-OB16 

Agilent technologies 9698979M005 

Allen-Bradley 1756-0F8 

Baldor FP2A02TR-RN20 

Oriental Motor CBI590-801 

AGIE PMO-01B output Nr.613930.7 616091