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更新时间: 2023-08-19
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA），拆开检查刹车时由于客户无经验，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。
应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。
kulicke soffa Micro-Swiss Resinoid 00777-1035-004-QKP
kulicke soffa Micro-Swiss Resinoid 00777-1053-005-QKP
MSI V032 Ver:1.0 PN 109-A26000-00C AX1050-TD512E
Caco DCP51DR
A4553-66501B
1746-0B16
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