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更新时间: 2023-08-19
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。
找到中心位置后并把这个位置擦干净，只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可。待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行。实践证明，正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的，
从上面的调整可以看出，由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的，所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已，只有编码器的轴与电机轴固定了，那么编码器的实际零位位置也便固定下来了，如果活动底座位置确定了，那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了。
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