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更新时间: 2023-10-21
PID指令的控制方式。 在S7-200中PID指令没有考虑手动/自动控制的切换方法。所谓自动方式是指，只要PID功能框的允许输入EN有效时，将周期性的执行PID运算指令。而手动方式是指PID功能框的允许输入EN无效时，不执行PID运算指令。 在程序运行过程中，如果PID指令的EN输入有效，即进行手动/自动 控制切换。为了保证在切换过程中无扰动无冲击，在手动控制过程中，就要将社定的输出值作为PID指令的一个输入（作为Mn参数写到参数表中）使PID指令根据参数表的值进行下列操作。 （1）使SPn（社定值）=PVn（过程值） （2）使PVn-1(前一次过程变量)=PVn （1）使Mx（积分和）=Mn（输出值） 一旦EN输出有效（从0到1的跳变），就从手动方式无扰切换到自动方式。 PID回路控制指令 PID指令的功能是进行PID运算 TBL——参数表的首地址由变量寄存器VB指定的字节型数据。 LOOP——是回路号，是0——7的常数 指令格式；PIDTBLLOOP 在S7—200的应用程序中，最多可以使用8条PID指令，即在一个应用程序中，最多可以用8个PID控制回路，一个PID控制回路只能用
