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更新时间: 2023-10-25
PLCopen工作组为运动控制进行了标准化，逻辑定义了机器控制编程的所有内容。这是一种集成PLC、机器人和运动控制的**尝试，用一种容易理解的、多数制造商都常用的语言。许多功能块是基本的，例如，相对或绝对移动的功能块，这在任何运动控制系统中都很容易理解。当需要增加运动的难度时，多个控制系统的标准化和通用性外观和感觉确是一个优势。例如，在每个各自运动停止下个运动开始前，很容易把相对或绝对运动串在一起。可以想象一下一组复杂的运动，一个轴需要在非零速度的情况下转换到下个运动，在轴的整个路径混合各个运动到一个顺序的运动。 PLCopen运动控制定义了标准的混合操作，允许程序员用公共混合和转换模式实现这个顺序运动。8123HANNAAUTOSPEEDMAGNETICSTIRRERW/HEAVY-DUTYSTAINLESSSTEELCOVERHI31017843SMC1SLOTMANIFOLDVALVE,VJ324MZM121M-A5LZB12180ACSPCB,HXF-**4V-0E227809T141MKSBARATRONPRESSURECONTROLLER,TRANSDUCER,100TOR
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