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更新时间: 2023-11-01
(1)COUT开关信号输出模块：为其他模块输出的开关/逻辑信号送往数字型FBM组件提供一个接口，输出可以是静态的开/关式或脉冲式信号，用户可以定义脉冲宽度。(2)PID控制模块：执行传统的PID调节功能，可组态成纯比例、纯积分、比例加微分、比例加积分和比例加积分加微分5种工作方式。具有手/自动控制、手/自动锁定、本地/远方控制及锁定、外部积分反馈、防止闭环运行时积分饱和、模块的无扰动切换至自动、输出偏置、输出嵌位、设定值跟踪、自动进行串接处理等功能。(3)PIDA带附加功能的PID模块：本模块在常规的PID模块功能上，可以附加FBTUNE或FFTUNE模块功能，执行反馈自整定或前馈自整定控制。(4)PIDE带自整定功能的PID控制模块：本模块在常规的PID模块功能上增加了P、I、D 3个参数的自整定功能，模块可以处于手工整定、预整定和自整定3种不同的工作方式。(5)PIDX带扩展功能的PID控制模块：本模块在常规的PID模块功能上增加了非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能。(6)CALC计算模块：提供50步顺序执行的算术和逻辑运算，采用类似于汇编的指令来编写应用程序
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