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更新时间: 2023-01-14

实时系统中动静结合的内存管理实现

释放算法稍微复杂一些，它需要先检查该内存块属于哪个分区。这样做非常必要，如果把一个小块放到大块的内存分区中，一个任务申请了该空间，则该空间的一部分将跨越到另一个内存块，对该内存块的操作可能覆盖另一个内存块的数据。如果把一个大块放到了小块的分区中，则在分配的时候将分配了多余的空间，造成了内存空间的浪费。

1.系统分区的方式其实是小范围动态分区上实现的静态方式。因为每个内存块大小是固定的，这样不可避免地要浪费一部分空间。对于这个问题的解决，系统还提供了一种纯动态的解决办法，就是调用malloc/free函数来申请内存块。

　　2. 内存用户区的动态内存分配

　　从内存划分图中可以看到有一块用户内存区，这是一块内核不会使用的内存区。该区留给用户使用，对于这块区域的申请和释放不调用系统提供的Mem_Alloc/Mem_Free函数，而是直接调用c语言提供的malloc/free函数。malloc具有不确定性，因为它的执行时间和空闲内存块的数量有关，而且多次使用malloc/free调用和释放内存块，可能产生大量的内存碎片。所以这种方式的调用要谨慎。由于用户内存区大小是可配置的，所以用户可以控制该区大小以减少碎片产生的问题。同时对于系统调用，例如任务堆栈分配，不会因为碎片太多而导致分配失败的问题。

　　3. 小结

　　动静结合的方式给用户提供了比较大的自由度，用户可以从系统分区中申请内存块，也可以从用户内存区申请内存块。这样增加了系统的灵活性，同时也限制了大量碎片产生的可能（在不频繁删除建立系统内存分区的前提下）。也增加了部分c代码的可移植性。