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更新时间: 2023-01-19
每个输入可以是一个传感器、两个传感器或者三个传感器，这取决于应用的要求。每个扫描周期，每个输入设备往CPU 传送一次数据，因为传感器是广播方式传送输入数据， 所以同样的输入传给所有的 CPU。每个CPU 接收了表决输入数据以后，再执行应用程序。
每个CPU 是各自独立地、非同步地运行，并且不共享它们的输入/ 输出数据，从而避免了一个 CPU 的错误数据影响其他 CPU 的数据存储器。每个 CPU 执行相同的应用程序，处理输入数据，然后建立新的输出数据。通过输出模块和现场表决接线，把输出数据传送至输出设备。
保证一个 TMR 系统可以正常运行的另一个重要内容是 TMR 软件。 TMR 软件提供系统配置工具和系统软件功能。还有专为 TMR 应用准备的文件夹，TMR 系统软件控制输入表决、特殊的 TMR 存储器映射、诊断信息、周期性自检、和PLC子系统的其他操作特性。
