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更新时间: 2023-01-20

CRC校验子程序（SBR0）　　英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。　　在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：　　

　　（1）输入型局部变量（VAR_INPUT）　　1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量　　lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量　　（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）　　lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量　　lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量　　（3）临时局部变量（VAR）　　lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量　　lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量　　Network 1　　LD SM0.0　　MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1　　Network 2　　LD SM0.0　　FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数（LW4）计数（LW8）循环　　Network 3　　LD SM0.0　　XORB ＊LD0, LB7 //使待发送数据的**个字节（＊LD0）与　　 //CRC校验寄存器低位字节（LB7）进行异或运算　　Network 4　　LD SM0.0　　INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址　　Network 5　　LD SM0.0　　FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数（LW10）循环　　Network 6　　LD SM0.0　　SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位　　Network 7　　LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1　　XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算　　Network 8　　NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环　　Network 9　　NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环