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更新时间: 2023-01-20

初始化子程序（SBR1）
　　该程序在PLC的**个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
　　通信格式内容包括：波特率、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。
　　数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC 在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的**一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见 MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）
　　对的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
　　Network 1
　　LD SM0.0
　　MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式
　　MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms
　　MOVW +5, SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms
　　MOVB 20, SMB94 //接收信息的**缓冲区20字节
　　MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式
　　FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位
　　FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位
　　FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位
　　FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位
　　ATCH INT_0, 23 //接收完成中断
　　ATCH INT_1, 9 //发送完成中断
　　ENI //在全局启用中断