更新时间: 2023-01-22
挠曲试验 控制系统控制一个伺服油缸y方向的上下振动,利用变频器控制电动机带动试验样管旋转,控制x方向挠曲速度和角度,形成振动和挠曲的二维组合。挠曲试验的频率大为17hz,大振幅为±35mm,在大振动频率时的振幅为±4mm。控制系统硬件设计 控制系统由上位机(ipc)、下位机(plc)和外部电路控制组成,通过以太网将上位机和下位机连接,完成液压伺服系统。环境条件变化由仪表控制,通过rs485与上位机通信,控制系统框。 压力变送器和ad模块 压力变送器位于增压器出口,量程0~30mpa,输出4-20ma,频响200hz。压力变送器的精度为满量程的%,为了得到更高的满量程精度,液压系统采用了切换两个压力变送器的组合方式。所有传感器的采样频率为500hz,压力采样相对变送器每个周期有3-5个16位数据,使于平滑处理,提高测量精度,以保证±2%的绝对误差要求。 系统采用4路差分输入16位ad模块,输入电流4-20ma,全部转换时间600μs,上传时间1ms,采样频率相当于500hz;2路电压/电流输出,输出±10v,全部转换时间600μs,下传时间1ms。伺服阀按100hz进行调节即为