4S015-205

更新时间: 2023-01-24

（1）设定参数数据存储器地址

　　计量螺旋给料量即氯化钾流量设定值：d1 d0，2个字，8位bcd码。

　　氯化钾/硫酸流量比值系数：d3 d2/d9 d8。

　　氯化钾实际流量值存储器地址：m500，16位二进制码。

　　硫酸实际流量值存储器地址：m501，16位二进制码。

　　16级增益数据存储器地址：第1级～第10级：d100～d109,d130～d139。

　　16级积分时间常数数据存储器地址：第1级～第10级：d110～d119,d140～d149。

　　（2）变频器调节

使用mm430变频器控制泵类负载时，需要注意起始频率，防止闭环控制系统在突加给定时，流量出现过大的超调和震荡。在管道和泵的规格确定之后，相应的流量起始频率也就确定了。在本系统中，频率大于19hz之后才有流量输出。针对变频调速泵的这种特性，在系统调试时应首先进行开环试验，测出泵的频率-流量特性曲线。根据测出的起始频率来制定控制算法。在起始频率以下，采用开环控制模式，变频器的输入信号为斜坡函数，即线形渐增电压信号。待达到起始频率建立起流量之后，再转入闭环控制模式。对于闭环控制模式，又分为比例（p）控制和比例积分（pi）控制两种模式。首先运行比例控制，当实际流量接近设定流量时，再转入比例积分控制模式。采用多模态控制后，消除了流量的大幅度波动，改善了流量的跟随性能并消除了稳态误差。

　　（3）pid控制

　　fx2nc系列plc具有pid控制指令，

　　pidd200设定值sv，参数起始字，二进制数据

　　d201输入字，流量反馈数据，二进制数据

　　d500控制参数

　　d500 采样周期t1～32767ms

　　d501动作方向（act）

　　d502 输入滤波常数a0～99%

　　d503 比例增益kp1～32767%

　　d504 积分时间ti（0～32767-

　　ms）*100d505 微分增益kd0～100%

　　d506 微分时间td（0～32767）*10ms

　　d503（比例增益kp）：8000（bcd码）左右，p小则超调大，震荡次数多。

　　d504（积分时间ti）：根据‘误差数据’（d50），将积分ti分为10级，在运行过程中自动地调用相应的积分ti，达到既响应快又抑制超调的目的。在突加给定的情况下，**超调量小于5%。

　　d506(微分时间td)：4000（bcd码）左右。