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更新时间: 2023-02-01

　一个CPU的扫描周期的计算可以根据以下几个过程来进行

　　图11

　　A.操作系统初始化循环时间监视

　　B.扫描PIO

　　C.扫描PII

　　D.执行用戶程序，并执行程序中定义的操作

　　E.扫描周期检测点操作系统时间(周期结束时执行挂起的任务，如装载和删除块)

　　F .CPU返回到周期开始的时间点，并重新开始循环周期监视

　　在以上的步骤中都是有时间的，虽然很小，但是也占用时间。可以根据不同的硬件组态，参照CPU Specificati**手册进行计算，为了便于计算和理解，咱们以理想状态来计算。假设CPU周期中的A，B，C，E，F的时间为固定的数值X us。只分析程序里的”D” --用户程序中的命令执行。

　　程序是顺序扫描的，从Network 1—3依次进行，以**个周期开始时来分析，首先扫描Network 1中T3计时器为0，因此闭点使能，T2开始计时(0-8S)，但此时扫描T2输出为0，因此扫描到Network 2中T2开点不使能，扫描到T3不执行，Network 3中T3开点不使能，M10.2为0。

　　到此过程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us。

　　注意：T2一直在累加时间，相当于此时T2计时也到达6.6(或7.7)us。

　　然后加上刚才的时间X us，那么一个周期可以认为是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us，可以看出语句的执行是在很短的时刻进行，所以大家在编程时常用的每个计时器都会经过若干个程序扫描周期。

　　因为Timer是异步的，所以T2的时间应该在一个周期里也为t=X+6.6 (7.7) us，那么根据上面的程序看，因为T2设置为8s，所以应该在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us个周期时，T2执行完毕。