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更新时间: 2023-02-03
1扩展模块
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一种专门进行脉冲输出运动控制的模块，通过软带状线缆直接连接方式可以为M218扩展两块此模块，该模块功能与M218内部的PTO脉冲序列输出功能类似，其典型的6个运动功能块是频率发生器、移动速度、**值移动、相对值移动、寻原点和设置位置。
以相对值移动为例，PTO_REF_IN是输入的模块通道参考号，Execute是上升沿触发执行该功能，Distance是目标距离，Velocity是目标速度，Mode是缓冲模式，0表示中止，1表示缓冲，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是输出的模块通道参考号，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但还未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打断，Error表示指令错误。
2结束语
施耐德M218PLC内置的脉冲序列输出模块、脉宽调制模块和频率发生器可以为不同种电机提供所需脉冲输出，而它们共用通道0和通道1，因此内置模块只可以控制两个电机，通过2个扩展模块的**扩展，**终可以实现四个电机的同时控制。
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