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更新时间: 2023-02-15

一、发展的制约因素

　　尽管软PLC技术具有很大的发展潜力，但是这项技术的实现需要解决一些重要的问题。其中主要是以PC为基础的控制引擎的实时性问题。软PLC**的操作系统是WindowsNT，但是它并不是一个硬实时的操作系统。传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才能提供快速、确定而且可重复的响应。而要让WindowsNT具有硬实时性，必须对它进行扩展，使得PC的控制任务具有**高的优先级，不因为NT的系统功能和用户程序的调用而被抢占。现在，我们可以通过一些方法将实时性能加入到NT系统中去。比如，修改NT的硬件抽象层，或者NT与一种经过实用验证的硬实时操作系统组合。另外，WindowsCE等操作系统具有了NT在硬实时性方面所不具备的特性。在实际开发中也可使用其他的操作系统作为平台。

　　二、软PLC技术应用控制方案

　　根据软PLC运行的硬件平台的不同，其控制功能的实现方案有以下三种。

　　1.基于IPC或EPC的控制方案

　　在这种控制应用方案中，系统的软件平台可以采用WindowsNT，WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接线端子板(或现场总线卡、现场总线以及远程IO模块)负责与工业控制现场打交道。采集上来的输入信号被软PLC运行系统处理，软PLC开发系统(编程器)编写的控制应用程序也被软PLC运行系统解释执行，**将处理后的信号输出到本地(或远程)控制现场完成相应的本地控制(或远程控制)功能，及其控制方案和过程。

　　2.基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案

　　嵌入式控制器是一个超小型计算机系统，一般没有显示器，其软件平台是嵌入式操作系统(如WindowsCE)。在这种控制方案中，软PLC运行系统可以作为一个固件被安装到嵌入式控制器中，开发系统编写的应用程序通过RS232或TCPIP协议下载到此控制器中，因此整个系统就如同一个黑盒子运行并完成**的控制功能。

　　3.基于传统PLC的控制方案。在这种方案中，传统PLC将只作为一个硬件系统平台，将软PLC运行系统安装到此传统PLC硬件中，然后将开发系统编写的PLC应用程序下载到此硬件系统并运行，即可实现PLC的控制功能。