UNI1402

更新时间: 2023-03-11

控制器需要将上下两侧的接线端子统统拔下，然后用螺丝刀插入上盖两端的卡扣孔，向下推，即可松开卡扣，将上盖的两个卡扣松开后，即可取下黄色上盖。

　　控制器顶上是一块指示灯板，这些指示灯多数用来显示所接设备的状态是否正常运行。

　　这块小电路板通过接插件和下面的电路板相连。取下这块小电路板，内部有三块电路板。从这个图上可以看出，samos PRO COMPACT内部电路元件众多，结构十分紧凑，几乎没有留下什么空隙，之所以能这样也是由于它本身的发热并不多。

　　接着，继续将外壳拆下，这样就整个控制器的内部结构了。

　　接着继续将外壳拆下，这样就整个控制器的内部结构了。

　　主控板上的芯片几乎是对称布局设计，大的是两个CPU，这就是安全控制器的特色，所有的电路都是冗余设计的，在各个处理器上运行的操作系统、固件以及安全应用是由不同的处理器计算出来的，然后两个结果进行比对是否一致再输出。所以，单个的错误不可能发生两次而不被发现。这也应了那句老话，甘蔗没有两头甜，要获得足够的安全，就要付出更多的成本。

　　再看一下两块输入输出接口板。两块板都有一个明显的特征，就是电路器件也都是双份对称设计，也都是冗余设计的。所以电路板上的元件密度很大，这一点和一般的控制器内部还是很不一样的。

　　**，再来看一下控制器的接地设计。在电路板的下端，有接地的设计，刚好压在外壳底部的簧片上，电路板通过导轨接地。因此，在安装控制器时，要注意两个问题，**是底板不能使用胶木板，要用镀锌钢板等金属材料。第二是要选择优质的导轨，曾经有类似的控制器遇到客户选择劣质导轨造成接地不良的情况。

　　除了主控制器外，也对数字量扩展模块SP-SDIO也进行了拆解，其电路板如下图所示。同样，输入和输出的各种器件都是双份的，处理器也有两个，两套系统同时工作，处理器输出的结果通过一个与非门进行比较，如果两个处理器处理的结果相同，则进行输出，如果结果不同，系统会产生报警。

　　经过内部拆解，已经看到，安全控制器和普通PLC无论是在CPU的选择上，还是电路板的设计上，理念都是不一样的，一个是注重性能、速度和通信等，一个是注重控制器本身电路的冗余设计，保证不会出现任何错误。