更新时间: 2023-03-28
什么是伺服电机?与步进电机相比有什么区别?
一般的电机主要作为设备的动力源用于连续旋转,与此相对,配备了控制机构的伺服电机,可以仅转动固定角度并停在**的位置上。利用这个特点,伺服电机广泛应用于工业领域和业余爱好领域的各种设备控制场景中,从工业机器人的关节定位到确定无线电控制飞机的舵角,到处都有它的身影。 伺服电机的定义
伺服电机的伺服(servo)指的即是控制机构。在科技领域里,控制的一侧称为主(master),被控制的一侧称为从(slave),据说伺服和从都源自拉丁语的Servus(奴隶)。
也就是说,伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机,只要能够控制旋转位置和转速等,无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。
因此,有时也会将步进电机和无铁芯电机包括在伺服电机里,在此,我们对装配了编码器(旋转检测器),并根据该信息使用驱动器控制速度和位置(角度)的伺服电机类型进行说明。
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