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更新时间: 2023-03-30

水下机器人的应用领域

　　1、安全搜救领域：(1)可用于检查大坝、桥墩上是否安装**以及结构好坏情况;(2)遥控侦察、危险品靠近检查;(3)水下基阵协助安装/拆卸;(4)船侧、船底走私物品检测(公安、海关);(5)水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等;(6)搜寻水下证据(公安、海关);(7)海上救助打捞、近海搜索。

　　2、管道检查：(1)可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;(2)排污/排涝管道、下水道检查;(3)洋输油管道检查;(4)跨江、跨河管道检查。

　　3、船舶河道海洋石油：(1)船体检修;水下锚、推进器、船底探查;(2)码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;(3)航道排障、港口作业;(4)钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。

　　4、科研教学：(1)水环境、水下生物的观测、研究和教学;(2)海洋考察;(3)冰下观察。

　　5、水下娱乐：(1)水下电视拍摄、水下摄影;(2)潜水、划船、游艇;(3)看护潜水员，潜水前合适地点的选择。

　　6、能源产业：(1)核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出;(2)水电站船闸检修;(3)水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。

　　7、考古：水下考古、水下沉船考察。

　　8、渔业：深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。

　　无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。