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更新时间: 2023-04-01
导语：如何在众多伺服机械手品种中选择合适的注塑机机械手是一个非常现实的问题。需要对现有注塑机吨位了解，不同吨位注射成型机对应不同尺寸的模板尺寸和安全门高度。
模板的尺寸直接决定了注塑机机械手的行程；安全门的高度关系到货物从模具内部顺利取出到模具外部的情况。在确定了这两个关键标准后，有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少，以及它是否满足注塑制品的重量。
之后对伺服机械手的功能和易用性进行评估。全伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。
目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。
而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。
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