TC-CCN013

更新时间: 2023-04-01

**式编码器的工作原理

**式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。

还是拿倒水来举例，**式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，**根据起始和终止的刻度来计算距离。

从结构上来看，**式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的任意一个位置，都可以通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的二进制编码(格雷码)，这也就是n位**编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置（起、止位置）决定的，因而不会受到停电、外界干扰的影响，这也是**式编码器的优良特性之一。

由于这一特性，**式编码器无需记忆，无需找零参考点，而且还不用一直计数，因此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

基于**式编码器的构造，它一定会面临着一个问题：计数计到**值。

为了解决这个问题，从而出现了多圈**式编码器。

针对多圈**式编码器，常见的有以下三种设计方案：

**种，在编码器内部，用机械齿轮耦合多个轴，用来计算总的圈数。

拿倒水举例子，也就是之前提到的那个有刻度的杯子，当这个杯子倒满了时，再找一个有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，**大小杯子相加计算距离。

第二种，就是用电子计数器和电容器，来计算总共转过的圈数。

从步进电机到智能系统，编码器究竟如何选择？

还是拿倒水举例子，这一次当有刻度的杯子倒满了时，把水倒出来，同时使用计数器来计量倒满的次数，**通过计数器和杯子相加来计算距离。

第三种，在一些磁编码器中，采用韦根金线，并利用韦根效应来计数。

以上的三种方法都需要付出一定的代价，比如说**种，因为用到了机械齿轮，所以会给编码器带来磨损，使得精度降低。