WOODWARD8516-085

更新时间: 2023-04-05

​什么是交流电机驱动系统?

　　交流电机驱动中的控制模块基于位置反馈模块的输入、模拟输入和数字输入，负责电机驱动系统的信号处理和总体控制算法。这些数字输入通常是来自现场传感器和开关的24 V信号，可传达紧急停止信号(例如安全扭矩关闭(STO))或有关电机运行的信息(例如速度和位置)。

　　与控制算法一同使用时，这些数字信号输入将对功率级进行任何必要调整，以实现目标输出。将控制模块与数字输入隔离可防止接地电位差引起通信错误。

　　尽管光耦合器已用于隔离数字输入，但是数字隔离器技术的**发展彻底革新了系统设计人员设计数字输入的方式。

　　隔离数字输入的光耦合器常见解决方案。该解决方案使用数个分立元件(9至15个)来实现电流限值和受控电压阈值。

光耦隔离数字输入解决方案

　　使用这种复杂的解决方案，电流限值可以远高于2 mA的目标电流限值，且在整个温度范围内可能高达6 mA(具体取决于设计)。此外，光耦合器之后的施密特触发器缓冲器还为抗噪提供了滞后功能。一种简化的解决方案，一种专用于数字输入应用的专用数字隔离器。采用TI电容性隔离技术的器件可实现《2.5 mA的电流限值。该解决方案无需施密特触发器来抗噪，仅需两个电阻(RSENSE和RTHR)来设置所选的电流限值和电压阈值。

与光耦合器相比，基于电容的数字隔离方法的优势在于其具有更低的功耗。TI的数字隔离器的**电流限值可将数字输入所引电流减少五分之一，从而大大降低了功耗和电路板温度。其他功能包括具有通道间隔离功能的双通道选件，可帮助减少电路板空间，同时还提供低传播延迟和4 Mbps数据速率，以支持STO输入。

　　用光耦合器支持STO输入需要高速光耦合器。与基于电容的数字隔离技术相比，这种光耦合器价格昂贵且使用寿命较短。