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更新时间: 2023-04-07
单片机系统
MC68HC08系列中的单片机是8位微控制器，具有速度快、功能强、功耗小及价格等特点。
在设计中选用的MC68HC908G**2单片机是MC68HC08系列微控制器的**批产品，其特点是片内资源丰富、高性能，低价位，且具有多种保护功能，适用于各种数据处理平台搭建。在这里我们主要用它完成红外信息融合、电机控制及语音播放控制。
设计中，两个机器人上单片机的主要端口设置相同。另外避碰的三个触点开关控制为PTB0、PTB6、PTA7。
红外收发模块
红外发射模块使用PT2262和红外发射管阵列构成的红外发射电路。红外接收电路使用红外接收管阵列和放大器组成。接收到的信号输入至单片机的PTB7端口，经过A/D转换后，送入处理器，以控制机器人的行为转换。
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