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更新时间: 2023-04-08
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有速度慢，精度差等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。
在科技就是**生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。大大地提高了点胶的效率，降低了生产成本，并具有精度高，可靠性高，适应性强等优点。
示教编程器系统可以使用户与点胶机器人简单方便地交流，让机器人按照用户的想法和点胶的工艺要求来运动。它能够简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。此外，经过简易的改造后，这个系统还可以用在点焊、激光切割等机器人上。
点胶机器人构造
点胶机器人由“机械+电机+运动控制卡”组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个（x，y，z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度地定位。其定位精度可达到0.01mm。另外，这个卡还留有RS232接口与外界设备，比如示教盒或PC通讯。
