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更新时间: 2023-04-08

步进驱动器

集成驱动器旨在为各种类型的应用提供简单的配置和高级控制功能。而集成编码器选件则使步进电机成为同步位置应用的**选择。只要将线圈连接到功率晶体管，并将晶体管连接到控制电路，就可以驱动步进电机了。

AllegroMicroSystems是有刷直流电机和步进电机驱动器设计与制造的**，提供了一系列集成MOSFET栅极驱动器的安全可靠的解决方案。A3982是一款完整的步进电机驱动器，内置转换器，易于操作，适用于低功率和大功率应用。

A3982用于在全步和半步模式下运行双极步进电机，它可提供高达35V和±2A的输出信号。通过在STEP输入引脚上施加信号可以选择电流衰减模式（慢衰减或混合衰减）。

在混合模式下，斩波控制**初设置为快速衰减模式，持续时间为固定关闭时间的31.25%，然后在其余关闭时间内设置为慢衰减。这种电流衰减控制机制可降低可以听到的电机噪声，提高步进精度并降低功耗。

而转换器的特性则大大简化了电机控制系统的设计。只需在STEP输入引脚上施加一个脉冲，电机即被驱动一步，无需相序表或高频控制线。因此，在主机微控制器不可用或负载过重的应用中，A3982是**选择。

结论

步进电机具有简单的结构并且易于控制。作为一种数字电子元件，步进电机广泛应用于各种开环控制系统。然而，其驱动电路和谐振机械结构所产生的噪声会影响整体性能。大多数步进电机应用都要求平稳的运转。为了获得流畅的运转效果，设计者可以修改电压、电流，或者更常见的是修改微步设置。