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更新时间: 2023-04-08
一、直流无刷电机控制方案三大发展方向
1、芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片经历了从完全分离、到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到现在全集成模块，说明了高度集成是芯片的一个核心发展趋势;
2、控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看电机控制算法发展路线，从**初的120度方波控制，到有感SVPWM，逐步发展到有感FOC，**到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，开发门槛越来越高，为了便于用户能够使用**和**的控制方案，电机控制算法通过硬件化降低开发门槛是必然趋势。早期的MCU纯软件开发，迅速被智能集成的硬件化替代，从方波算法ASIC化、类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，到**无感FOC算法ASIC化等一系列的变化，实现了电机控制算法SOC硬件化的锐变;峰G科技推出了行业首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215;内置Rdson 1Ω驱动MOS，芯片高度集成电机控制所需部件，所需外围元器件少，噪声低，电机转矩脉动小，内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速方式等;
3、直流无刷电机向超高速趋势发展，一方面技术不断发展赋予产品更多的可能性，另一方面市场需求的变化决定了技术的走向，直流无刷电机运行无感FOC算法时从**高电周期300HZ发展到4500HZ，峰G科技设计的吸尘器无感FOC方案电气转速已达26.4万转，而航模无感方波方案电气转速已达78万转，可见高转速甚至超高转速必然会成为未来不可逆的技术走向。
二、无刷直流电机有什么好处
1、外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩;
2、速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行;
3、效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现;
4、再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态;
5、体积小，功率密度高;
6、无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高;
7、相比异步电机的驱动控制简单。
