8C-TDILA1卡件51307141-175

更新时间: 2023-04-12

控制补偿发：1992洛仑兹(RobertD.Lorenz)提出一种测电机內部参数方法，求得包括慣、黏滯系数Viscosity)及摩擦损耗之值，其原由前馈补偿之控制论(FeedforwardControl)，估得电机参数值，此一作法已大应用于伺服级电机中。

惯量比较法：近来，以色MEA电机测试公司(M.E.A.TestingSystemsLtd.)采用外加一个已知慣值之飞轮，观察电机加装飞轮后的加速变化，由已知慣估测未知慣的技术，获得电机转子慣值。

分段鉴别法：针对永磁式直有刷电机进系统鉴别(SystemIdentification)，用输入多次大小同之步阶电压，透过数学矩阵运算，求得电机內部参数，包括电感、电阻、反电动势常数(BackElectroMotiveForceC**tant,Back-EMFC**tant)、转矩常数(TorqueC**tant)、转子慣及黏滯系数。

电气比较法：已知电机系电能与动能间转换机构，电机系统可划分为电气及机械两种类別，电气部分系指输入电压、电、电机线圈电阻及电感，机械部分为输出转矩、转速、电机慣及黏滯系数。由自动控制学可知，电气响应速会比机械响应速来得快。运用方式系改变电机机械参数，对电机慣进调整，故测时间较长。改变电机电气参数，用控制器调整电机输入电源，测时间较短。

已知改变电机电气参数，测时间较为短暂，然而在操作时间上，洛仑兹需调配控制器参数而较为耗时，且慣值估测结果偏差较大，直接影响加速法测准。运用电机电气参数部分，在影响慣估测前提下，提升电机测系统测试效，达到快速测之目的。结论如果惯量比太高，有两种方法可以降低它：增加传动比（每转电机的输出距离）或使用更大的电机。由于皮带轮的低机械优势，在皮带传动系统中经常需要变速箱。还可以显著降低系统的惯性比，因为齿轮比对负载的惯性有平方反比的影响。降低惯性比的第二种方法是使用具有更高惯性的较大电机（有时移动到中等惯性电机）。但是，由于所需的空间和成本，变速箱是**解决方案。