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更新时间: 2023-04-12
机器人执行预先规划好的具体任务，比如组装线工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除**等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成在方向和动作上需要灵活性的复杂功能。随着技术的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低，机器人将被逐渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产业的曙光。此外，机器视觉、计算能力以及网络的进步也将推动机器人应用的普及。
这些高性能机器人的实现得益于以下几个方面的提升：
1.复杂的传感器；2.实现实时决策与动作的计算能力与算法；3.快速、**进步机械动力实现复杂任务的电机；
在具体选择电机类型和型号时，设计师要考虑三个首要的因素设计师要考虑：
1.电机的**小和zui大转速（还有加速度）；2.电机可以提供的**扭矩，以及扭矩和速度曲线的关系；3.电机操作（不用传感器和闭环控制时）的**性和重复性；
当然，在选择电机时还有许多其它如尺寸、重量还有成本等重要因素要考虑。几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。（然而，某些情形下液压与气压机才是zui好的选择。）
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