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更新时间: 2023-05-16

1.副枪起升变频控制系统

副枪起升电气控制系统由两套变频控制器组成：正常模式变频器、应急模式变频器。正常模式主要完成副枪的手动、半自动、计算机控制三种模式的操作；应急模式完成事故状态下操作。副枪起升驱动电机是55kw，正常模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），制动单元选择的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反馈装置选择的是脉冲编码器（1024p/r），因为现场距离设备将近100m，选择数字测速机dt1（6se7090-0xx84-3db0）对信号进行放大、修复。应急模式选择的是西门子75kw变频器（6se7031-2ef60），不带制动单元和反馈装置。正常模式、应急模式变频器均带输入、输出电抗器消除谐波、抑制尖峰电压。

2.机械制动控制功能在副枪变频器系统中的应用

在副枪起升控制中，正常模式使用的是有外部机械机械制动带机械制动信号检测的功能，应急模式应用的是有外部机械机械制动不带机械制动检测的控制模式，而且应急模式未设计制动单元，在此种模式下利用具有的机械制动信号控制变频器给定使能和逆变器信号使能对变频器进行控制。

3.正常模式

正常模式的开机械制动条件是变频器运行信号和变频器电流等于电机额定电流的20%，在这两个条件都具备才开机械制动，保证开机械制动时电机有足够的力矩，负载不至于下滑。关机械制动的条件有变频器停止和电机速度等于额定速度5%，利用速度检测信号来实现关机械制动，其控制安全性优于利用检测的电流信号，因为对于双环控制系统来说，速度环是稳定的，在系统停止过程中速度信号是稳定变化。

正常模式变频器机械制动控制使用了机械制动检测功能，外部机械制动上安装一限位（x101，6开关量输入）作为检测机械制动是否到位信号，开机械制动时，在开机械制动条件到而在1.0s内机械制动检测信号未到则认为是故障状态，封锁变频器（逆变器信号使能），并报警a036；关机械制动时关机械制动条件到而在1.6s内机械制动信号一直保持则认为是故障状态，封锁变频器（给定使能），并报警a037。

在副枪正常模式下，机械制动控制信号利用x9（4，5）输出直接参与机械制动接触器控制。

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