本特利330180-51-00

更新时间: 2023-05-27

控制器

　　机器人的控制器相当于机器人的大脑，它参与的是计算发送指令和能量供应的整个过程，它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，是决定机器人功能和性能的主要因素。

　　除了以上两大部件外，机器人的硬件部分还包括：

　　SMPS，开关电源提供能量;

　　CPU模块，控制行动;

　　伺服驱动模块，控制电流让机器人关节移动;

　　持续模块，相当于人类的交感神经，接管机器人的安全、迅速控制机器人以及紧急情况停止等;

　　输入输出模块，相当于检测反应神经，是机器人与外部世界的接口。

　　控制技术

　　机器人的控制技术，指的是快速准确地操作机器人应用的一个领域。机器人的一大优点就是它的程序可以很容易修改，这一点可以让他们在不同的场景切换使用。为了能够使人们操控机器人，就必须依靠示教器来进行。在示教器的显示界面上，我们可以看到机器人的编程语言HR Basic以及机器人的各项状态。我们可以通过示教器来完成机器人的编程。

　　控制技术的第二个部分是通过绘制表格，然后根据图表来控制机器人的运动。我们可以使用计算出的力学数据来完成对机器人的规划和动作控制。

　　此外，机器视觉，以及**近热门的人工智能沉浸式深度学习及分类等这些，都是属于控制技术的范畴。

　　现代机器人也有专门的研发团队，来研究机器人的控制技术。除此之外，我们也有机械系统研发团队来负责机器人的本体，控制平台团队负责控制器，以及应用控制团队负责控制技术。正是多个部门的团结协作，才组成了如今的现代机器人。