本特利133323-01

更新时间: 2023-05-27

　　Java对程序员隐藏了底层存储功能，这让它比起一些语言(如C语言)来说，编写要容易些，但理解底层代码的运行逻辑也更不易，如果有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的，特别是在研究领域)，也许已经学过Java。

　　像C#和MATLAB，Java是一种解释性语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令，使用Java，理论上让可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机，在实践中，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此也许需要它。

　　近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python和C++是ROS中两种主要的编程语言。

　　与Java不同，Python的重点是易用性。Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。

　　另外，Python还有大量的免费库，这意味着当需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”，而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定，这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言，从而避免性能损失。

　　随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与 RaspberryPi一道)，我们可能会在机器人中看到更多Python。(The Raspberry Pi FoundaTIon：英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。)

　　**我们到了排名**的机器人编程语言!许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。

　　这两种语言允许与低级别的硬件进行交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。现如今，可能会使用C++比C多，因为前者具有更多的功能。

　　C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。用C来实现相同的功能会需要大量时间，也需要更多行代码。但是，由于机器人非常依赖实时性能，C和C++是**接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。