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更新时间: 2023-05-30
什么是服务机器人
服务机器人是可以帮助人类完成制造过程以外的设备的半自主或完全自主的机器人，包括专用服务机器人和家庭服务机器人，其中专用服务机器人是指在特殊环境中作业的机器人，家庭服务机器人是指到服务于家庭环境的机器人，如帮助老人和残疾人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等。
服务机器人应用范围广泛，主要从事维护、维修、运输、清洁、安保、救援、监控等任务。经过几年的收集整理，国际机器人联合会对服务机器人给出了初步定义：服务机器人是一种半自主或完全自主的机器人，可以执行有利于人类健康的服务工作，但不包括生产的设备。在这里，我们包括了一些其他接近人们生活的机器人。
到1999年底，除割草机器人外，世界上装备的服务机器人几乎都是工业机器人。这些特种机器人的主要应用领域有：医疗机器人、多用途移动机器人平台、水下机器人和清洁机器人。
从需求和设备目前的技术水平来看，残疾人使用的机器人还没有达到预期的目标。未来10年，残疾人机器人必将成为服务机器人的重点领域。许多重要的研究机构都在专注于此类机器人的开发。
就服务机器人整体而言，普及的主要难点之一是价格;另一个是用户对机器人的好处、效率和可靠性没有完全了解。
