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更新时间: 2023-05-31
如何为机器人选择合适的电机？
您可以查看以上几点，以缩小下一个机器人项目的电动机选择范围。但是，在重新阅读所有内容之前，请创建您的机器人所需的不可错过功能的列表。
它将执行什么任务，并且您的运动误差在哪里？
仔细研究法规环境，以了解您对污染的容忍度。电机污染不仅是电机故障的主要原因，而且还是对规避风险的制造环境中产品质量的威胁。
换句话说，您不必将液压执行器与食品，**制造等高精细，高清洁度的设备相匹配。
这些是您研究各种机器人电机类型时要寻找的其他要点：
尺寸/功率比：您要构建多大的规模？机器人是否需要在狭窄的地方导航，还是原始功率比大小更重要？
负载限制：您为机器人选择的驱动器类型需要足够的扭矩来应对其预期承受的负载。
准确性：当机器人运动时，异常运动的公差是多少？您是否需要提供即时，**的错误校正的电动机？
可靠性：您的维护部门人员配备有多完善？您想多久对机器人执行一次维护？
资源消耗：并不是每一个机器人马达对环境都像其他机器人一样善良。步进电机即使在待机模式下也会消耗功率，但有时它们是**的选择。
每个机器人都有一个马达
从消费者级别到大规模的机器人技术部署，电机就是一切。如果您事先研究了法规和工作环境，您会很快发现每个机器人项目都有一种电机类型。
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