1802077****
更新时间: 2023-05-31
机器人技术作为一个行业和一整套技术，都在迅速变化和发展。无论是作为业余爱好者还是经验丰富的机器人工程师，您都需要了解内部和外部的每个组件。在某些情况下，您还应该知道如何在几个不同的变体之间进行选择。
机器人电机就是这种情况。无论机器人的关节多么聪明，您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动，力量和范围。
机器人马达有哪些类型？
有多个机器人马达类别。每个都有子类型，都有自己的应用程序和优点。这是今天可用类型的摘要。
机器人执行器共有三种类型的执行器：
气动执行器：这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件，它们便是可靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度，位置和精度的控制，但它们是仓储任务的理想选择，例如拣选和存放。
液压执行器：对于负载重的大型机器人，这些是一个不错的选择。他们使用空气泵送的油基流体代替空气来提供运动。尽管它们比其他类型的体积更大且噪音更大，但它们是准确的，但会随着时间的流逝而造成流体泄漏。
电动执行器：电动机将电能转换成机械能。这些是当今所有机器人类别中**常见的类型，因为电力是一种相对丰富的资源。它们还可以在各种规模的机器人中很好地发挥作用，相对于其功率输出而言紧凑，并且易于维护且几乎零污染。
尽管电动执行器是**常见的，并且在机器人技术中具有**广泛的功能，但它们在含有**的环境中可能会带来风险。与其他电动机类型相比，它们还需要更复杂的命令系统。
