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更新时间: 2023-06-01
其实无论怎么来做区分，AGV 和 AMR 都会强调导航的重要性，也恰恰是因为导航，路径规划方式的不同，才衍生出来各种各样的变种。其实工业界毕竟不是学术界，往往都是在产品形态出来之后再去归纳总结，概念跟着市场走也是常态。
但是导航技术对于自动行走的小车有多重要，也是业界的共识。虽然和 AGV 采用类似的驱动平台，但 AMR 是采用了 SLAM 等先进的导航技术，能够自主避障，自主规划路径，从而能够更好地提高效率，更灵活的应对多变的环境。
现在看来没有必要争论 AGV 和 AMR 的准确定义，这就好比粽子是甜的好吃还是咸的好吃一样。更好地将合适的 AGV 和 AMR 用在合适的场景才是关键。
KIVA 由于采用了二维码作为定位依据，变换方案的灵活性受到了一定限制，所以，一般把这种采用地码的自动小车归为 AGV，其整体调度也更依赖中央控制器。
而扫地机器人显然采用 SLAM 技术后，更多地要依赖自身车载的系统来构建周边的地图，以及自主设计运行路径，所以归为 AMR 更合理一些。而采用 SLAM 技术也可分为激光和自然光两种主要方式。
在此，AMR 又和车用的驾驶辅助系统有了进一步的融合。借着电动汽车的兴起，大大推动了激光雷达，毫米波雷达以及视觉传感器的应用。AMR 正借着汽车业的东风，迅速地进行技术迭代。
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