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更新时间: 2023-06-03

重复精度

重复精度也由应用场合决定，可以被概括为机器人完成例行工作任务每一次到达同一位置的能力。

重复精度一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。针对比较粗糙的应用工序，比如打包，码垛等，不需要那么精密的工业机器人；如果是需要组装电子线路板，那么你就需要一个超级精密重复精度的机器人。

另外，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负±表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。

本体重量

在设计机器人单元时，机器人本体重量是需要考虑的重要因素。遇到需要将工业机器人安装在定制机台，甚至在导轨上的应用场景时，你可能需要根据它的重量来设计相应的支撑。

刹车和转动惯量

每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。

有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。需要有足够数量的刹车，来确保在工作区中的**和可重复位置。

另外一种特别情况，在遇到意外断电时，不带刹车的负重机器人轴不能锁死，存在意外的风险。

某些机器人制造商也会提供机器人的转动惯量。这有利于设计的安全性。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。如果你的动作需要一定量的扭矩才能完成，那就需要检查该轴上适用的**扭矩是否正确的。如果选型错误，机器人可能由于过载而Down机。

​速度

这个参数对每个用户都很重要。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。

规格表列明了该型号机器人**速度，但要清楚，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和**速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的**加速度。