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更新时间: 2023-06-03
机器人应用技术无需人工干预即可运行。这有两个原因：机器人的灵活性有限，因此人类没有必要与之互动；而且机械臂的高速运动，对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵活性，但机器人技术可以降低运营成本、资金成本、人工流失和浪费，同时可以改善产品质量、生产效率和员工安全。
现在，随着机器人技术的发展，人和机器人已经可以共同实施任务，这种新的伙伴关系提高了制造企业产线的灵活性。当今的业务模式和技术驱动力，例如数据驱动的服务、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和品牌的需求，正在使灵活的协作机器人应用（人和机器人协同工作）成为制造商的有效选择。
在协同作业中使用机器人
目前，在协作应用中使用的机器人，通过将其力量限制在适合人类接触的水平，从而设法将其潜在的伤害降至**。它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。
协作机器人比常规机器人更紧凑，并且通常具有轻巧的框架，该框架具有柔软的圆形边缘和**小的收缩点。它们配置了传感器，能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工作区内，如果没有人出现，则危险区域内的机器人可以以更高的速度运行。
力扭矩（FT）传感器是用于指导新任务的手动引导机制的关键组成部分。手动引导教学是当今协作机器人应用的**优势之一，因为它使运行人员无需先进的机器人编程知识，即可为新的应用准备机器人。
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