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更新时间: 2023-06-04
目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；
工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。
所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器臂
机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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