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更新时间: 2023-06-04
随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。
主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。
激光雷达传感器
利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；
深度摄像头传感器
深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；
超声波传感器：
超声波传感器在工作时，能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前能及时避让；
防跌落传感器：
防跌落传感器可帮助机器人360°侦查周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送请求信号，避免跌落；
模块化定位导航系统（SLAMWARE）
模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航定位核心模块，高度集成，无需借助外部运算资源，可直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态，内置多种机器人运动控制算法，可提供厘米级别的定位和地图精度，在未知环境中实时规划路径，并进行障碍物规避导航，自主寻找**短路径。
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