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更新时间: 2023-06-06

目前国内外类人型机器人的研究是独立进行的，并未进行组合研究。平城武士格斗机器人是将类人型机器人与体感技术结合在一起的格斗机器人，外观采用3D打印材料，机身由铝合金板材、不锈钢薄片、舵机、控制器及其支架等材料设计完成。新型机器人“武士”的设计，是充分的利用和发挥类人型机器人和体感技术的特点和优点。该功能实现的技术基础是精巧而独特的机械结构设计和良好的控制器驱动。在设计中，应用了类人的机械结构。平城武士格斗机器人有自动、遥控和人机互动三种操作方式。自动模式可以将预先编写好的动作程序通过控制器向机器人发送指令，使其跟随音乐自主表演；遥控模式可以由用户通过手柄向机器人发送指令从而让其做出相应动作，可以实现高、中、低姿态的前进、后退、转弯等；在互动模式上，采用体感技术，进行完美的人机互动。三种模式可以根据需求随意切换，方便并富有乐趣。

从技术的角度来看，采用交互方式，有别于目前主流的按键（键盘鼠标，遥控器等）和触摸（平板、智能手机等）交互方式，在很多科幻片里面，都可以看到体感交互技术的展示，如《少数派报告》中的经典片段。这项技术能够带来全新的体验，能够完成其他技术无法完成的。体感技术可使机器人自然地与周边的装置或环境进行互动，这种交互方式显然要比按键交互和触摸交互更加有优势一些。但是其特点并不是为了替代前两者而存在的。它能够更容易的被人们使用，接受并掌握，这样才有利于它的普及。这就要求对体感技术交互技术提出了更高的要求，对其准确性、智能性要求更高。

1）本设计涉及一种机器人专用控制器，包括控制箱、连接座、中转箱和设备箱，有助于提供不同类型或功能控制元件安装区域及便于查找或维修电控元件。

2）设计一中类人形机器人，独特的机械结构设计和良好的控制器驱动，实现体感互动。