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更新时间: 2025-05-10
FANUC PLC旋转指令（ROT)在数控机床上的使用
该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择**短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。
ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。
该指令有六项控制条件。
1）**起始位置数 RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。
2）**处理数据（位置数据）的位数 BYT＝0**两位BCD码；BYT＝1**4位BCD码。
3）选择**短路径的旋转方向或不选择 DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。
4）**计算条件 POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5）**位置数或步距数 INC＝0，**计算位置数；INC＝1，**计算步距数。
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