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更新时间: 2023-05-16
工业机器人有哪些参数
1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如一条皮带线从一边去放到另一边去，选简单的四轴机器人就可以了；如果机器人的活动空间不大的话，但需要机器人手臂进行很多的扭曲和转动，选择六轴或七轴的会比较好；目前比较常见的是SCARA四轴工业机器人和六轴工业机器人，轴数对应了减速机的数量，当然也能根据企业使用情况选择工业机器人的轴数，在成本允许的情况下，选型多一点的轴数在灵活性方面就会更好一些，而且今后还可以对机器人进行改造到达重复利用。
2.机器人的臂长。工业机器人臂长影响机器人的**活动范围，这个要根据生产环境进行评判的，要对生产的空间有一个大致的安排，以机器人为中心，计算垂直及水平空间的运动范围，也需要注意机器人非工作区域，如果能给到制造商一个预估图纸会更好一点。
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