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更新时间: 2023-05-22
常用的码垛机器人生产线布局有：
1.一机多产品指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。
2.一机多盘指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。
3.一机多线指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，也可采用旋转关节式机器人码垛机。
4.拆垛与码垛指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。
全自动码垛机应用在包装生产**，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。
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