更新时间: 2023-05-23
为运动控制系统选择旋转编码器取决于许多因素,其中主要是应用的精度要求,无论是位置和/或速度控制。在决定选择哪个编码器之前,请考虑**重要的因素,包括:
定位精度;速度稳定;可闻的噪音;电力流失;带宽,决定驱动器命令信号响应
定位精度仅取决于应用要求。例如,旋转变压器大多数每转一个信号周期。因此,位置分辨率非常有限,精度通常在±500“(弧秒)范围内,假设驱动电子设备中的插补通常导致每转总共16,384个位置。
另一方面,许多旋转编码器中的感应扫描系统将提供明显更高的分辨率,通常在每转32个信号周期的范围内,导致±280“的精度。在这种情况下,插值是编码器内部的,每转产生131,072个位置。
光学旋转编码器基于非常精细的刻度,通常每转2048个信号周期,因此内部插值电子设备甚至可以实现更高的分辨率。这里的输出分辨率为25位,每转33,554,432**位置,精度范围为±20“。
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